记者走基层|机器人“关节”在这里协同智造

文字: [大] [中] [小] 淮南市施工图审查平台 2025-10-28     浏览次数:8
10月13日,走进智昆科技1号厂房的恒温生产车间,一台台数控机床、工业机器人正在有序作业。在行星架加工区,记者看到,1台六轴工业机器人同时操控3台机床,制造行星底座和行星架盖两种减速机零部件。
“在工业机器人产业中,减速机、驱动器和控制器是三大核心零部件。减速机占工业机器人整机成本约35%,生产难度大,产品价值高。”智昆科技首席科学家、北京工业大学教授张跃明给记者进行了科普。
他以现场正在作业的六轴工业机器人为例。“这是工业领域应用比较广泛的机器人,也叫工业机械手。它的每个轴都需要一台伺服电机驱动,也都需要一台减速机来降低转速和增大扭矩。
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